艾婴，道善之女，1955年生，任中国歌舞团高级服装师。

晓山，道善次子，1957年生，1979年考入北京广播学院学习导演，1983年毕业后在西藏电视台开始导演生涯，1985年首次摄制春节藏历年晚会，其后转向纪录片。1990年进入中央电视台任海外中心制片人兼编导，中央电视台纪录片导演；大型纪录片指导、制作；央视新闻栏目《中国报道》制片人；《同饮一江水》总导演；彩虹奖一等奖得主，拍摄的纪录片《达赖喇嘛》为中央电视台迄今为止在海外发行播映最广的一部电视纪录片。作为导演制作人和艺术指导的多部影片获得过很多国家及国际重要奖项，比如《西藏故事》《达赖喇嘛》《永远的胡杨》《同饮一江水》《回到凤凰桥》等，是中国新纪录片运动的倡导者和推动者之一。已退休。

道善，又名李畅，家美三子，1929年生，毕业于南京国立戏剧专科学校。历任中央戏剧学院舞台美术系讲师、副教授、教授，兼任副系主任、院图书馆长。

道善专业学识渊博，执教经验丰富。并有《剧场与舞台美术》《舞台机械》《清代以来的北京剧场》等著作。1954年起兼任中央文化部剧场建筑顾问，中国舞台美术学会副会长（发起人之一），国际舞台美术学会中国分会秘书长，国家大剧院专家组组长。

1991年赴美，在伊利诺州爱尔金社区学院任客座教授，并在伊利诺州立大学、南伊利诺大学、南卡罗莱纳大学、泰克萨斯大学讲学。卒于2021年5月6日北京，享年91岁。葬于北京万安公墓。

夫人安徽采石谢延宁，1929年生，1949年毕业于国立戏剧专科学校，任职于北京人民艺术剧院演员队，曾在《蔡文姬》《武则天》《雷雨》《茶馆》《丹心谱》《洋麻将》等剧中饰重要角色。2022年6月5日病逝。与夫合葬于北京万安公墓。

生子二人：上元、晓山；生女一人：艾婴。